LED分光機(jī)對(duì)位置精度及響應(yīng)時(shí)間要求非常苛刻。在整個(gè)機(jī)臺(tái)中，關(guān)鍵有兩個(gè)工位：轉(zhuǎn)盤軸和檢測軸。轉(zhuǎn)盤軸要求高剛性、高速度、高響應(yīng)，其他伺服品牌選送的一般為750W輕慣量的馬達(dá)，剛性提升空間有限。英威騰通過科學(xué)精確的計(jì)算，開創(chuàng)性的為該行業(yè)定制了專用馬達(dá)，并選用了DA200系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器配合先進(jìn)的算法，以滿足并超過客戶預(yù)期效果。通過定制化的大扭矩伺服馬達(dá)，使得該軸的剛性有了顯著的提升，靜止時(shí)（serve on）用手觸摸，沒有任何振感，客戶對(duì)英威騰這個(gè)效果非常滿意。英威騰選用的DA200系列伺服搭配23Bit（8388608PPR）絕對(duì)值編碼器，可以滿足設(shè)備高精度定位控制和穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)用需求。實(shí)際調(diào)試的結(jié)果是指令時(shí)間11.875ms，轉(zhuǎn)盤軸伺服定位完成13ms，整定時(shí)間不到2ms,滯留脈沖為0個(gè)pulse,好過客戶要求的整定時(shí)間5ms,位置誤差2個(gè)pulse。